Bộ vi sai là một bộ phận cơ khí của hệ thống truyền động của ô tô.
Khi ô tô quay đầu, bánh xe bên ngoài di chuyển một quãng đường lớn hơn bánh xe bên trong. Vì vậy, để ô tô chuyển hướng êm ái và chính xác cần có một thiết bị có thể cho phép bánh trong và bánh ngoài quay với tốc độ khác nhau, từ đó bù đắp cho sự chênh lệch về quãng đường di chuyển.
Cấu trúc và nguyên tắc
Cả trục màu đỏ và màu vàng đều có lực cản và các bánh răng hành tinh không chuyển động.
Bộ vi sai thông thường sử dụng cơ cấu bánh răng hành tinh, bao gồm hai bánh răng hành tinh và hai nửa trục -nối với trục truyền động. Bốn bánh răng này được đặt trong một vỏ bên trong của bộ vi sai và ăn khớp với nhau. Mỗi bánh răng ăn khớp với hai bánh răng khác (mỗi nửa bánh răng trục- ăn khớp với hai bánh răng hành tinh và mỗi bánh răng hành tinh ăn khớp với hai nửa-bánh răng trục). Vì vậy, nếu một bánh răng quay thì chắc chắn ba bánh răng còn lại cũng quay theo. Khi một nửa bánh răng trục-quay theo một hướng nhất định thì nửa-bánh răng trục còn lại chắc chắn sẽ quay theo hướng ngược lại. Hiện tượng này có thể được chứng minh bằng thực nghiệm: khi cả hai bánh dẫn động của ô tô đều bị treo, việc quay một bánh theo một hướng chắc chắn sẽ khiến bánh kia quay theo hướng ngược lại.
Các bánh răng hành tinh bắt đầu quay.
Khi ô tô đang chạy trên đường thẳng, lực cản ở bánh dẫn động bên trái và bên phải gần như nhau. Trục đầu ra của động cơ (tức là trục đầu vào của bộ vi sai) dẫn động các nửa trục-ở cả hai bên. Vì lực cản ở cả hai phía bằng nhau nên hai bánh răng hành tinh ở giữa quay cùng với các nửa trục- mà không quay trên trục của chính chúng. Khi xe quay đầu, bánh xe của một bên di chuyển quãng đường ngắn hơn bánh bên kia, dẫn đến lực cản ở bên đó lớn hơn. Điều này có nghĩa là các bánh răng hành tinh phải làm việc nhiều hơn để quay bánh xe về phía đó. Sự cân bằng này bị phá vỡ, buộc các bánh răng hành tinh phải quay trên trục riêng của chúng, làm tăng tốc độ của bánh ngoài và giúp xe chuyển động êm ái.
Xe ngựa hướng Nam-, một ứng dụng cổ xưa của công nghệ bánh răng vi sai của Trung Quốc.
Nhược điểm:
Bởi vì bộ vi sai cho phép các bánh xe ở cả hai bên quay với tốc độ khác nhau, khi một trong các bánh dẫn động của xe trượt hoặc khi một bánh nhấc lên khỏi mặt đất do lái xe quá mạnh, sự phân bổ mô-men xoắn bằng nhau của bộ vi sai sẽ khiến toàn bộ lực được truyền đến nửa trục-trượt, làm cho bánh bị trượt quay nhanh trong khi bánh kia mất lực dẫn động (xem Hình 2 bên phải). Điều này có thể khiến xe bị kẹt và mất khả năng điều khiển.
Mặc dù bộ vi sai giải quyết được vấn đề khó khăn khi rẽ, nhưng đối với những phương tiện có-yêu cầu lái xe địa hình hoặc cạnh tranh, việc không có khả năng hạn chế trượt sẽ làm giảm-khả năng xử lý và khả năng địa hình của xe. Do đó, cần có bộ vi sai-hạn chế trượt và khóa vi sai để đáp ứng nhu cầu đua xe và lái xe địa hình-.Sơ đồ cấu trúc bên trong
